イントロダクション
RtStorageとは
RtStorageはRTミドルウェアのためのデータ記録・再生用ツールです。
- RTコンポーネントのOutPortから出力されたデータをファイルに記録することができます。
- 保存したデータを、RTコンポーネントのInPortに対して再生することができます。
- データの再生は保存したときと同じタイミングで行われます。また、任意の位置から再生を開始することができます。
- 保存されたデータは、いくつかの検索条件で簡単に見つけ出すことができます。
- IDLファイルを書かなくても、ユーザが独自定義したデータを扱うことができます。
- 保存されたデータの解析を行うことができます。
対象RTミドルウェア
RtStorageは、以下のRTミドルウェアに対応しています。
- OpenRTM-aist(C++版) 1.0.0-RELEASE
- OpenRTM-aist(C++版) 1.1.0-RC2
- OpenRTM-aist(Java版) 1.0.0-RELEASE
- OpenRTM-aist(Java版) 1.1.0-RC1
- OpenRTM-aist(Python版) 1.0.1-RELEASE
- OpenRTM-aist(Python版) 1.1.0-RC1
RTミドルウェアに関する情報については http://www.openrtm.org/ を参照してください。